ヤマダインフラテクノスのコンクリート表面処理工法
「エコクリーン研掃ロボ」～RC橋脚の耐震補強や鋼部材塗装前の吸着式表面処理ロボット～

　ヤマダインフラテクノスは、コンクリート橋脚の耐震補強や鋼製橋脚の塗装前の表面処理について従来工法より騒音を小さくし、なおかつ粉塵を出さないエコクリーン研掃ロボ工法を開発し、既にＪＲ東海や国土交通省中部地方整備局などの現場で実績を積んでいる。
　本体の重量は１２０㌔。自重は半分を集塵機の吸着力（吸着カバー）によって支え、半分をワイヤーによって支えている。そのため専用の大型架台を組むことなく、30㌢幅で自動昇降しつつ研掃処理が可能で均一な仕上がり面を確保することができる。
表面に吸着して表面処理を行っているため、コンクリートの粉塵や塗膜カスなども発生せず、クリーンに施工できる。また研掃表面を吸着カバーで覆っているため、騒音は65dBと静粛だ。
加えて、同社が展開している研掃材循環再利用方式を採用しているため発生する産業廃棄物の量を従来工法に比べて非常に少量に抑制できる。
　機械の寸法は５６０×５２０×８６５㍉で研掃幅は３００㍉。集塵機や発電機は桁下に分離している。同社の山田博文社長は「従来のバキュームブラストやチッピングのように足場を占有することも無く、ＷＪのように水処理も必要ない工法として積極展開していく」考えだ。